Remedierea defectelor circuitelor pentru reglarea vitezei motoarelor de curent continuu

ARGUMENT

Stiinta este un ansamblu de cunostinte abstracte si generale fixate intr- un sistem coerent obtinut cu ajutorul unor metode adecvate si avand menirea de explica, prevedea si controla un domeniu determinant al realitatii obiective.

Mecanizarea proceselor de productie a constituit o etapa esentiala in dezvoltarea tehnologie si a condus la uriase cresteri ale productivitatii muncii. Datorita mecanizarii s- a redus considerabil efortul fizic depus de om in cazul proceselor de productie, intrucat masinile motoare asigura transformarea diferitelor forme de energie din natura in alte forme de energie direct utilizabile pentru actionarea masinilor de lucru care executa operatiile de prelucrare a materialelor prime si a semifabricatelor. Dupa etapa mecanizarii, omul indeplineste in principal functia de conducere a proceselor tehnologice de productie. Operatiile de conducere nu necesita decat un efort fizic redus, dar necesita un efort intelectual important. Pe de alta parte unele procese tehnice se desfasoara rapid, incat viteza de reactie a unui operator uman este insuficienta pentru a transmite o comanda necesara in timp util.

Se constata astfel ca la un anumit stadiu de dezvoltare a proceselor de productie devine necesar ca o parte din functiile de conducere sa fie transferate unor echipamente si aparate destinate special acestui scop, reprezentand echipamente si aparate de automatizare. Omul ramane insa cu supravegherea generala a functionarii instalatiilor automatizate si cu adoptarea deciziilor si solutiilor de perfectionare si automatizare. Prin automatizarea proceselor de productie se urmareste asigurarea tuturor conditiilor de desfasurare a acestora fara interventia nemijlocita a operatorului uman. Aceasta etapa presupune crearea acelor mijloace tehnice capabile sa asigure evolutia proceselor intr-un sens prestabilit, asigurandu- se productia de bunuri materiale la parametri doriti.

Lucrarea de fata are ca tema: Remedierea defectelor circuitelor pentru reglarea vitezei motoarelor de curent continuu. Ea este realizata la sfarsitul perioadei de pregatire profesionala in cadrul liceului "Mecanica fina"  si consider ca se incadreaza in contextul celor exprimate mai sus. Doresc sa fac dovada gradului de pregatire in meseria de ,,tehnician in instalatii electrice'',  prin cunostintele dobandite in cadrul disciplinelor de invatamant : “Masini electrice” si “Sisteme de actionare electrica". Lucrarea cuprinde cinci capitole conform tematicii primite. 
Pentru realizarea ei am studiat materialul biografic indicat precum si alte lucrari stiintifice cum ar fi: carti si reviste de specialitate, STAS-ul.

In acest fel am corelat cunostintele teoretice si practice dobandite in timpul scolii cu cele intalnite in documentatia tehnica de specialitate parcursa in perioada de elaborare a lucrarii de certificare profesionala.
      Consider ca tema aleasa in vederea obtinerii diplomei de atestare in specialitatea de ,,tehnician in instalatii electrice'' dovedeste capacitatea mea de a sistematiza si sintetiza cunostintele, de a rezolva problemele teoretice dar si practice folosind procese tehnologice din specializarea in care voi lucra.

CAPITOLUL 1. Prezentarea  ACTIONARILOR  ELECTRICE  CU  motoare de curent continuu

2.1. Sistemele de actionare electrica

Sistemele de actionare electrica sunt sisteme de conversie a energiei electrice in energie mecanica, avand sau nu control asupra unor parametrii electrici sau mecanici. Se face cu motoare electrice, care absorb energia electrica de la retea si o transforma in energie mecanica, pe care o cedeaza la arborele masinii de lucru. Diferenta dintre energia electrica consumata si  energia mecanica utila reprezinta pierderile electrice si mecanice de energie, care se transforma ireversibil in caldura.

Un sistem de acţionare este formată din următoarele părţi componente principale: (fig.1):

• maşina de lucru, sau maşina care este acţionată;
• motorul pentru acţionarea maşinii de lucru;
• organul de transmisie care face legătura între motor şi maşina de lucru şi are rolul de a modifica felul mişcării (translaţie, rotaţie, mişcare continuă ori intermitentă), sensul/direcţia acesteia, viteza etc.;
• instalatia de comanda a intregului ansamblu.

In cazul cel mai general actionarea electrica este un sistem inchis care este compus din:

• motorul electric de actionare
• masina de lucru
• cuplajul sau reductorul mecanic
• instalatia de alimentare de la retea cu mutatorul necesar modificarii parametrilor energiei (tensiune, frecventa)
• instalatia de comanda si reglare automata cu elementul de masura
• dispozitivul de prescriere, care da valoarea impusa marimii de reglat (de obicei turatia)
• comparatorul
• amplificatorul

Actionarile electrice sunt caracterizate in general de urmatoarele marimi: 

• cuplul la arborele motorului
• turatia
• randamentul
• factorul de putere
• supraincarcabilitatea mecanica si termica
• stabilitatea
• domeniul de reglare a turatiei
• precizia reglarii

Problemele de baza ale actionarilor electrice sunt:

1. alegerea corecta a tipului de motor;
2. determinarea cat mai precisa  a puterii motorrului.

Pentru alegerea motorului se fac investigatii privind conditiile in care va lucra motorul/ sistemul de actionare, cum sunt:

1. Mediul de lucru (curat sau cu praf ori impuritati; umed sau uscat, cu pericol de incendiu ori explozie etc.) in functie de care se alege gradul de protectie al motorului;
2. Procesul tehnologic realizat de masina de lucru (cu viteza constanta ori reglabila- continuu sau in trepte- cu precizarea limitelor de reglare, adica a vitezei minime si a celei maxime necesare) in functie de care se alege tipul de motor si schema de comanda;
3. Caracteristica mecanica a masinii de lucru (adica a modului in care depinde cuplul rezistent al acesteia in functie de un anumit parametru,de regula viteza/ turatia sau unghiul de rotatie), in functie de care se alege tipul de motor si puterea acestuia;
4. Regimul de functionare a masinii de lucru(dat de modul in care se modifica,in timp, cuplul rezistent al acesteia)in functie de care se alege puterea motorului,porning de la conditiile de incalzire;
5. Consideratii de ordin economic (cheltuieli de investitii,de exploatare, determminate de consumul de energie, necesitatile de intretinere, siguranta in functionare etc.)

            Motorul de actionare se considera ales atunci cand pot fi precizate:

• datele sale nominale (putere, turatie, tensiuni, curenti etc).
• clasa de protectie.

Un motor de actionare a fost corect ales  atunci cand indeplineste toate conditiile de verificare (incalzire, la socuri de sarcina etc).